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为了Colibri 系列计算机模块的演示和研发需要， 特别是展示Colibri T20优异的视频性能， Toradex专门定制了Performance kits 套件。

在Performance kits上， Colibri T20 系列计算机模块展示了业界最快的WINCE冷启动速度 480ms http://v.youku.com/v_show/id_XMzI5OTE1MjI4.html 。Toradex免费提供了这个演示的内核（image），和BSP。Tegra Bootloader & Image 0.1Beta8。

一、 Performance kits套件组成
这个Performance kits套件由Colibri T20 256M/512M 计算机模块、IRIS计算机载板、5.7/7.0 LDVS TFT 带触摸显示屏（选配）。
1.1． Colibri T20

Colibri T20根据DDR2/Flash容量不同，以及工业级商业级区分共有4个量产型号。
Colibri T20 (NVIDIA® Tegra™) 256MB V1.2a
Colibri T20 (NVIDIA® Tegra™) 512MB V1.2a
Colibri T20 (NVIDIA® Tegra™) 256MB IT V1.2a Ind. Temp. Range
Colibri T20 (NVIDIA® Tegra™) 512MB IT V1.2a Ind. Temp. Range

基本参数如下：
1.1.1． CPU
 NVIDIA Tegra 2 dual-core Cortex-A9 MPcore
 Both CPUs have 32KB Instruction and 32KB Data Level 1 caches
 1MB shard Level 2 cache
 VFPv3 Floating Point Unit
1.1.2． Memory
 256 MB DDR2 (32 Bit) / 512MB DDR2 (32 Bit)
 512MB NAND FLASH (8 Bit) / 1GByte NAND FLASH (8 Bit)
1.1.3． Interfaces
 16/32-Bit Data Bus
 LCD RGB (1680 x 1050)
 HDMI 1.3 1080p (1920×1080)
 Analog Video (1600×1200)
 Touch Screen (4/5 wire)
 Audio I/O (16 Bit stereo)
 CMOS/CCD Image Sensor Interface (12MP)
 I2C, 4x SPI , One-Wire
 5x UART, 2x SDCard up to 8Bit (SDIO, MMC)
 USB 2.0 high speed hosts, USB 2.0 high speed device
 10/100 Mbit Ethernet
 Keypad, 4x PWM, S/PDIF, Up to 110 GPIOs
1.1.4． HD Video Decode
 H.264
o Baseline Profile (B frames) — 1080p/20Mbps
o Main Profile (B Frames, CAVLC) — 1080p
o Main Profile (B Frames, CABAC, no weighted prediction) — 720p/6Mbps
o High Profile (B Frames, CABAC, no weighted prediction) — TDB
 WMV9 VC-1 (Simple, Main and Advanced Profiles) — 1080p/20Mbps
 MPEG-4 (Simple, B frames and ASP Profiles) — 1080p/8Mbps
 H.263 (Profile 0) — 720×576/4Mbps
 DiVX (DiVX 4/5) — 1080p/8Mbps
 XviD (XviD Home Theater) — 1080p/8Mbps
 MPEG-2 (Main Profile @ Main Level) — 720×576/10Mbps
 VP6 (simple and advanced profile) — 720p30/2Mbps
 Sorenson (simple and advanced profile) — 720×576/4Mbps
 JPEG up to 80 Mpixel per second
1.1.5． HD Video Encode
 H.264 (Baseline Profile) — 1080p/10Mbps
 MPEG-4 (Simple Profile) — 720p/4Mbps
 H.263 (Profile 0) — 720×576/4Mbps
 JPEG up to 80 MPixel per second
1.1.6． Ultra-low Power NVIDIA GeForce GPU
 OpenGL® ES 2.0
 Peak Triangle Rate: 71 million triangles per second
 Peak File Rate (with Z-reject): 1200 million pixels per second
 Programmable pixel shader
 Programmable vertex and lighting
 CSAA support (Coverage Sampling Antialiasing)
 2K x 2K texture and 4K x 4K render resolutions supported
 Advanced 2D and vector engine
1.1.7． Digital Audio Decode/ Digital Audio Encode
 AAC-LC, AAC+, eAAC+
 AMR-WB,AMR-NB
 WMA7, WMA8, WMA9, and WMA10
 MP3, PCM/WAV, SBC, PCM/WAV
1.1.8． Timers
 4 timers
 1 Micro Second resolution
 Watchdog function
1.1.9． Supported Operating Systems
 WinCE 6.0, WinCE 7.0, Linux, Android

1.2． IRIS 计算机载板

适用于Colibri PXA270/3xx/T20, 相比较Colibri Eval 计算机载板，IRIS提供了DVI-I (DVI-D+ Analog VGA), USB 2.0 high speed.

具体接口如下：
• USB Type-A and OTG Micro-AB connectors for host and host/client
• RJ45 Ethernet
• Micro SD card slot
• Digital (TDMS) and Analog (VGA) interfaces on a single DVI-I connector
• LVDS interface
• Digital RGB interface
• Audio out on 3.5mm stereo jack
• Microphone in and line in on audio header
• SSP, I2C, 4 ADCs, 4 PWMs and 8 GPIOs on header
• STD, BT and FF TTL level UART on header
• BT and FF RS-232 interfaces
• Real-time clock with battery backup
• Resistive touch screen connector
1.3． 5.7/7.0 LDVS TFT 带触摸显示屏
使用以上两个显示器的优点是，所有排线包括触摸屏线和IRIS接口完全匹配，可以方便的使用无需额外的接口。

二、 预装软件
The Performance Kit 套件中预装了Windows Embedded Compact 7 以及一些演示程序来展示性能。请注意：预装的操纵系统仅限于评估使用，如果作为最终产品销售，需另外获得商业的WEC7授权。
2.1. Silverlight BOUNCE Demo
使用2D加速来演示一个 Silverlight 程序
2.2. CPU load with the ColibriMonitor
用来监视线程和CPU负荷的小程序
2.3. Open GL ES Demo
演示OpenGL ES 2.0 填充，推出使用CTRL – Q
2.4. NVidia UI Composer Demo
演示在Windows Embedded Compact 7环境下Nvidia 的综合界面，推出使用 Q
2.5. Net CF Rubik Demo
演示一个.Net Compact Framework 程序，你可以在将\Demos\Rubik.exe拷贝到桌面计算机中来比较。
2.6. Adobe Flash Pacman
演示Adobe Flash Plugin 10.1.

2.7. File Viewers
可以使用这个程序来打开Microsoft Office 文档或者 PDF 文档 files like this one.
2.8. Remote Desktop
可以使用Colibri 模块作为一个瘦客户机来远程访问PC/服务器
2.9. GPIO Config
可以使用这个工具来访问或者修改Colibri GPIO的状态
2.10. Colibri Monitor
可以显示CPU负荷以及CPU温度等信息
2.11. Update Tool
可以使用这个工具来刷新新的软件内核

美丽的瑞士卢塞恩–Toradex总部所在地

瑞士卢塞恩-Toradex 总部所在地

Toradex 很高兴的宣布对于几个核心产品大幅度的降价，由于产量的增加，使Toradex能够进一步优化成本效益。我们专注于提供高性能计算机模块和技术、非常有竞争力的价格，用以协助我们客户的成功。现在中国大陆的网上商店已经上线，流通环节的优化同样使客户得到受益。请访问我们的网站， www.toradex.com  在右上角 select language 选择简体中文，select location 选择China.  您可以看到最新的关于Colibri T20, Iris, Colibri 评估版和Oak USB 传感器的价格。

请注意，这是不含增值税和操作费用的价格。通常情况下，运费和操作费用为 250元每笔订单，增值税需要17%。

您也可以在以下链接中获取最新的消息：

我们的博客：

http://blog.toradex.com/category/cn/

http://blog.gkong.com/blog.asp?name=toradexag

产品视频：

http://www.youku.com/playlist_show/id_6575256.html

常见问题：

http://wiki.toradex.com/index.php/Main_Page

Toradex开发者：

http://developer.toradex.com/

谢谢您的关注！

Toradex 刚刚发布了最新的Linux 内核 V1.0 Beta 5，这个内核是针对配置了NVIDIA® Tegra™ 2的Colibri T20 计算机模块。

整个内核包含了:

- U-Boot 2011.06 boot loader
- Linux 2.6.36.2 kernel
- OpenEmbedded 2011.03 based root file system, using LXDE desktop environment

你可以从以下的服务器下载这个版本的内核文件：

http://files.toradex.com/Colibri/Linux/Images

内核改动说明:
- 内置了新的 LM95245 驱动，改善内部测试温度的精度
- 内置 看门狗（watchdog） 支持
- 改善和优化了I2C 堆栈的性能
- 改善和优化了MMC 读写性能
- 改善和优化了USB 读写性能
- optional full HD only display manager to work around nv_omx_lvdsoverlaysink bug
- 原生的 nvflash支持 (e.g. able to flash WinCE as well as Linux)
- 支持V1.2a量产版本的模块
- 在U-Boot环境下可以使用
- nvgstplayer from L4T integration/Gstreamer with decodebin2 and typefindfunction
- 更新了 Adobe Flash player (可以播放 youtube 高清视频流了)
- 更新了T20 专用的桌面背景
- 真正的 50 MHz SPI 通信
- tegrastats-gtk, 在图形界面可以显示CPU 可视化的信息
- OTG 功能支持，可以自动检测主从设备

U-Boot 和Linux 内核资源可以从以下网址下载：

http://gitorious.org/colibri-t20-embedded-linux-bsp

Toradex 收到了第82届日内瓦国际汽车展的独家邀请，在那里有机会直接接触到Colibri T20 在一辆世界最令人兴奋得车型中的强大的信息管理系统得到应用。

当然，仅限于150辆产量，还不足以展现Colibri T20 在这种汽车工业杰出工艺品中的应用。 通过对于本次日内瓦汽车展的访问，我们也看到了Colibri T20 在汽车领域的巨大潜在市场。

星期三, 03/14/2012 – 23:59

尊敬的客户，非常感谢您的支持！

我们很高兴的通知您，通过Embedded World 2012您在我们展位对瑞士和德国的红十字会的慷慨捐款，共收集到21，000欧元。我们已经于3月12日代表您将捐款转交位于瑞士伯尔尼的瑞士红十字会，并通过他们将总金额的一半转交给德国红十字会。

在Embedded World 2012期间，Toradex总计向有资质工程师和学生分发了1000套 Colibri T20 Performance kits。 如果您有什么问题，请通过colibri@toradex.com直接联系我们，或者访问我们的开发者网站 www.developer.toradex.com ， 以获取详细的技术信息或者下载工具软件。

借着在Toradex 总部开会和培训的机会，探访了著名的Colibri 模块诞生地位于瑞士卢塞恩–Toradex 集团总部。 虽然管理着全球运营，这里没有想象中的嘈杂和紧张，正相反弥漫着一种恬静和闲逸。在著名的皮拉图斯山脚下，毗邻湖泊，远处雪山倒映湖中。旁边的小溪里游动着野鸭，一片田园风光。

早晨8点，公司开始陆陆续续已经有人上班了， 碰见的人相互问早，没过几分钟，走道里飘来一股浓浓的咖啡香味。 走道里的水果盘里摆着各种新鲜水果，明亮的颜色立刻就给人带来的好心情。早上10点，整个公司依旧是静悄悄的，在隔音保暖性能非常好的办公室里，人们相互之的在低声的谈话，给人一种时间缓慢流逝的错觉。 你只有在公司的服务器房间一片闪烁的绿色信号灯和时常被占用的会议室，才能体会到一些工作的节奏。 这里主要是用德语，如果有客人来访，通常用英语沟通。 正如瑞士的其它地方，意大利语，法语，西班牙语也是很常用的。统计下来，整个总部有9种语言在使用， 最厉害的员工掌握7种语言。总部和全球办公室都有直接联系， 跨区域的EPR系统管理者各个环节，服务和生产的全外包，使得总部资源主要集中于项目管理和研发。大家抓紧时间在各区域工作时间交错时进行沟通。和中国的沟通通常从北京时间15点开始。 到了下午5点，有的人已经结束了一天工作，有些人可能会持续工作到午夜以后。他们都很喜欢自己的工作， 对于生产出的产品有一种自豪，言语中透漏出自信。

皮拉图斯山脚下的Toradex总部

溪边的野鸭子

公司的停车位

会议室

Colibri 的PCB

我喜欢的水果盘

设计师peter

据说是为了欢迎我，公司楼顶的烧烤

烧烤

皮拉图斯山顶

Toradex位于德国的仓库和物流K&N

仓库包装位

2012国际嵌入展（Embedded World 2012）作为当前国际最大的嵌入式领域专业展会于2012年2月27号至3月1号在德国纽伦堡举办。 韬睿（上海）计算机科技有限公司（Toradex China） 首次作为参展方参加这个展会。 有机会在三天的展会中，感受嵌入式领域高速发展的变化，特别是和2011年展会的不同。

与往届一样， 德国纽伦堡嵌入式世界展依然吸引了大量的专业观众，欧洲的观众占主要部分，有少量的北美和亚洲客户参观。参展规模、观众质量在嵌入式展会领域独占鳌头。参展商涵盖了行业的整个产业链。从软件工具、测试分析仪器、芯片商、模块厂商、配件厂商、整机厂商到操作系统以至方案提供商、技术咨询公司，一应俱全。行业跨度的也包含了新能源、汽车、工业制造、医疗、军事、航空等。 所有公司均拿出了最新的原型机设计，微软也作了WIN8 for embedded 的首发。考虑到嵌入式领域高可靠性长寿命周期的特点，这些新的产品和技术将引导未来2~3年的行业发展方向。 与2011年同期展会不同是，计算机模块的大量出现。

计算机模块是介于芯片和整机之间的一个中间件。随着嵌入式核心的处理器技术从X86构架向ARM构架的转移， 嵌入式硬件设计的复杂度、资源的可获取性、处理器的更新频度都成为厂商的难以跨越的问题，即使对于欧洲很多富有经验的工程师也是如此。因此，采用成熟度较高的计算机模块成为减少研发周期、提高产品可靠性和延长寿命周期的一个合理的选择。市场对于需求是无比的敏感。 与2011年仅有Toradex， Kontron等几家公司提供模块化的产品相比较，2012年计算机模块化产品已经如雨后春笋，在不同的展位随处可见。 计算机模块采用的接口不同，芯片方案不同。

Toradex公司提供的SODIMM200接口在市场上已经出现了6~7家兼容接口。更不用提到IEEE的COMEXpress标准，几乎是X86的标准构架了，以往常见的PC104/104+已经鲜有见到。Nvidia 公司的Tegra 系列产品在 ARM构架的处理器异军突起，shi原来Marvel, Freescale、TI 处理器为主导的格局发生了变化。特别是微软对于Tegra处理器WOA(windows on ARM) 的支持。相信WIN8 for ARM的发布将促进ARM构架在嵌入式领域的渗透。

Toradex China 首次参展

Toradex著名的Colibri 模块家族

Toradex的Apalis模块

Toradex Robin

Toradex Tegra T30模块双屏演示

四核的Colibri T30模块

Toradex双核T20冷启动 492毫秒。

厂商的X86模块

厂商的模块2

厂商的Freescale模块

Intel的可视化音乐播放模型

Colibri PXA Windows CE 内核 和 BSP V4.0 正式版上线

Toradex 刚刚为Colibri PXA家族系列发布了版本号为 4.0的 Windows CE 5 和 CE 6 内核以及 BSP。
这个版本与先前的测试版V4.0beta1保持一致。
这个版本包含了以下的修改：:
- 一个针对Colibri PXA310 bootloader重要的问题修复。
- 针对整的系列的产品旋转屏幕性能的提。高Performance improvements for rotated screens.
- 在bootloader增添了新的功能，包括bootloader kit 开发。
- 串口驱动，Flash Disk 驱动，以太网等驱动的问题修复。

Windows CE 更新说明:
http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Images/PXA_Image_ChangeLog.txt

Bootloader 更新说明:
http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Images/PXA_Bootloader_ChangeLog.txt

Bootloader 和 Windows CE 二进制代码:
http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/Images/PXA_Bootloader&Image_4.0.zip

BSP Windows CE 5:
http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/BSP/CE5/PXA_BSP_CE5_4.0.zip
BSP Windows CE 6:
http://files.toradex.com/Colibri/WinCE/BSP/CE6/PXA_BSP_CE6_4.0.zip

如何需要WINCE工程文件和Bootloader Kit， 请和Toradex 联系。

Toradex Colibri T20 Linux 内核 V1.0 Beta 5 上线

Toradex 刚刚发布了最新的Linux 内核 V1.0 Beta 5，这个内核是针对配置了NVIDIA® Tegra™ 2的Colibri T20 计算机模块。

- U-Boot 2011.06 boot loader (http://gitorious.org/colibri-t20-embedded-linux-bsp)
- Linux 2.6.36.2 kernel
- OpenEmbedded 2011.03 based root file system, using LXDE desktop environment

你可以从以下的服务器下载这个版本的内核文件：
http://files.toradex.com/Colibri/Linux/Images/

内核改动说明:
- SPI pins (SPI4) 的spidev 驱动不需要上拉/下拉电阻
- GMI with multiplexed nPWE and RDnWR
- note about certain conflicting GPIO/pin usage on other carrier boards (e.g. MECS Tellurium and Protea)
- 提高了显示/视频的性能，现在可以实现双屏幕HD视频播放
- Ethernet 检测失败问题修复 d
- MMC/SD 和 NAND 性能优化，可以在HSMMC控制器上支持8-bit SDHCI  (需要定制的载板上硬件的支持)
- framebuffer 控制台支持
- kernel 配置上支持打开USB raw HID device (可以更好的连接 Toradex Oak 传感器/接口)
- 更新ASIX 驱动到版本4.2.0 (Sep. 19, 2011)
- 可以定制Ethernet MAC 地址Address handling (see asix_mac kernel command line argument)
- 内核的整体性能优化
- Tegra 内部的RTC 支持(in addition to PMIC plus board level I2C RTC)
- 机器代码machine ID 更名为Tegra 2 (http://www.arm.linux.org.uk/developer/machines/list.php?id=3323)
- U-Boot supporting environment storage in NAND flash, Ethernet, MMC/SD cards, NAND flash, RAM size auto detection, serial console, Toradex Colibri configuration block and USB storage as host
- 唯一识别号和板子的版本号操作 (see /proc/cpuinfo)
- LXDE